中新网天津11月8日电 (记者 孙玲玲)记者从天津大学获悉,又值新疆长绒棉采摘季,天津大学无人驾驶交叉研究中心团队为新疆棉收获研发的“无人驾驶夹抱车”成功部署作业,实现了全流程的自动化和智能化棉包搬运、码放作业,大幅提升了棉花运送和出入库的效率。
据介绍,天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”,使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%,为精准夹取与码放提供了保障。同时,团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法,使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度,团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序,授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令,并通过云控平台做孪生监控。
如今,无人夹抱车可以自动检测出包口的棉包数量与位姿,自主决策夹取时机,规划行驶路径,完成棉包夹取。在存储区,夹抱车可以在4.5米宽的有限空间内,完成车辆的极限转向与精准码放排布。作业过程中,仓储管理系统可以自动记录进出库信息,形成无人仓库。从安全防控的角度来看,精准的定位系统与可靠的路径规划及控制机制,有效规避了作业过程中的车辆碰撞事故,确保了人员、设备及货物的安全,显著提升了整个仓储作业区域的安全性。(完)
dujia | 73分钟前 |
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qida | 35分钟前 |
看完了,完全不知道演的啥,不是每部電影後面都寫上獻給誰誰誰就是好電影,這部電影完全沒有看懂要表達啥意思,沒有邏輯,沒有常識,沒有一點能讓人思考的地方 |
peijian | 62分钟前 |
怎麽註冊賬號填半天密碼一個都不能用 |
yudi | 47分钟前 |
出現在開場白的那個男人也是,自己跑到人家狼穴去了,我也是沒有想通,也怪事自己大意了吧 |
dingyi | 16分钟前 |
都墜機了,那家夥好像無所謂,經常遇到這樣……這不是盜墓或者鬼吹燈 |
qizhao | 74分钟前 |
達達你多修點BUG補償億點糖果,你好,我也好 |
dingyu | 18分钟前 |
ผมให้คับบ |
yici | 70分钟前 |
寶,如果覺得對話速度慢或者快的話,可以在設置裏進行調整哈 |
meijian | 78分钟前 |
寶好萌!講真我現在一想起熊貓的動畫形象,能想到的就是阿寶,夢工廠真的把動畫做得很好啊!我今年在玩功夫熊貓3的同名手遊 |
jingjing | 60分钟前 |
還可以,打擊手感不錯,還有合體技,很酷 |