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中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说，该款机器人昵称“星期三”，身高约1.79米，体重约60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。
有专家认为，目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的，和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会“失真”，能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外，“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克，额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示，团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域，未来将与各方共建更加精细化的专业技能库，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
| laixin | 36分钟前 |
| Gygtgtx | |
| huoxie | 95分钟前 |
| 有點好，但你能修復觸摸按鈕嗎？我只能說建議大家下載它 | |
| qichuan | 69分钟前 |
| 曉貳接引K1L454R | |
| chengxin | 46分钟前 |
| 一秒一卡，十分瀟灑。一走一停，卡的有型。三步一卡，真沒辦法。五步一停，擺個造型。 卡卡停停，忐忑不行。一心等待，緩沖失敗/吐舌頭/ | |
| sheshen | 92分钟前 |
| 香腸派對成盒我玩了那麽多久的遊戲，他媽都是白玩 | |
| yizhi | 45分钟前 |
| 哈哈哈 | |
| hongfeng | 39分钟前 |
| 永遠的傑倫，你是我們的光，是我們美好的過去，是我們無限生活的期待與快樂，請繼續努力，讓我們隨著你的聲音在這個現實的社會繼續努力前進～永遠愛你的歌，加油，有些傻眼的話語不用理會！因為道不同不相為謀！加油加油！ | |
| budang | 90分钟前 |
| 一如既往的優秀 不要說他風格類似 因為他嘗試了太多風格 不類似才奇怪 問題是很多風格都是他開創的 這一點華語樂團他一定是會載入史冊的人物 | |
| lianzhan | 25分钟前 |
| 完整看完不吹不黑槽點是有的，和一些喜歡動作片的朋友在評論裏對話，有一些新的看法。然後是因為我沒有打高分。《霍元甲》外在展示出來的東西，可能比本身更精彩吧。再此感謝評論中一起討論的朋友，不管是和我意見相同或者相左的，不管怎麽樣，謝謝大家。 | |
| kanghong | 15分钟前 |
| 。emm那是因為拿不到版號,..只能夠看廣告收費 | |
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