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中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说，该款机器人昵称“星期三”，身高约1.79米，体重约60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。
有专家认为，目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的，和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会“失真”，能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外，“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克，额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示，团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域，未来将与各方共建更加精细化的专业技能库，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
| zaihe | 89分钟前 |
| 更新後它不會讓我安裝它請修復它我想再次播放：/ | |
| zhanshi | 70分钟前 |
| 有沒有一種可能，那個叫做太陽 //我信你，而且我也見過，大概是17年左右，橘紅色的//坐標新疆，大概是2000左右，我真的見過一次超級超級大的月亮，在早晨上學的路上，超級大，紅色。 | |
| guanbing | 80分钟前 |
| 十分感謝仙友的支持和認可ヾ(๑╹◡╹)ﾉ" | |
| zongbo | 97分钟前 |
| 這是非常糟糕的優化我不推薦它 | |
| bihua | 97分钟前 |
| 1個第一:沒有食品店？也許將來會有有趣的更新。 | |
| keji | 21分钟前 |
| 什麽都沒出電子羊偉了 | |
| liguo | 72分钟前 |
| 水墨蓮華這口號不是開羅的麽 | |
| qilai | 60分钟前 |
| 有個地方有點問題，前邊說月球會在17000km到達洛希極限，最後都離著地球幾百米了也基本沒有解體 | |
| qiyin | 19分钟前 |
| 其實佛系修仙，健康遊戲就挺好的呀~ | |
| taitou | 44分钟前 |
| [<[} `\[}] \哈克:我是 TAP TAP BOSS DUDE😎😎 | |
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