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中新网天津11月8日电 (记者 孙玲玲)记者从天津大学获悉，又值新疆长绒棉采摘季，天津大学无人驾驶交叉研究中心团队为新疆棉收获研发的“无人驾驶夹抱车”成功部署作业，实现了全流程的自动化和智能化棉包搬运、码放作业，大幅提升了棉花运送和出入库的效率。
据介绍，天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”，使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%，为精准夹取与码放提供了保障。同时，团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法，使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度，团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序，授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令，并通过云控平台做孪生监控。
如今，无人夹抱车可以自动检测出包口的棉包数量与位姿，自主决策夹取时机，规划行驶路径，完成棉包夹取。在存储区，夹抱车可以在4.5米宽的有限空间内，完成车辆的极限转向与精准码放排布。作业过程中，仓储管理系统可以自动记录进出库信息，形成无人仓库。从安全防控的角度来看，精准的定位系统与可靠的路径规划及控制机制，有效规避了作业过程中的车辆碰撞事故，确保了人员、设备及货物的安全，显著提升了整个仓储作业区域的安全性。(完)
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| fuke | 80分钟前 |
| 遊戲不支持繁體嗎 | |
| tianwei | 21分钟前 |
| 仍然滯後 | |
| baoding | 38分钟前 |
| sensacional | |
| lengjiao | 32分钟前 |
| 遊戲很不錯，劇情和人物實屬惡心人了，希望有一個單獨的醫學路線 | |
| zigu | 21分钟前 |
| good game sociu | |
| guangxue | 57分钟前 |
| 軍人就是願意犧牲自己，看到前面那段用身體擋住手榴彈的轟炸，這裏看著是真的很心疼，太敬佩那些勇士了。 | |
| chumen | 94分钟前 |
| bagus sekali semoga ga bikin bosen | |
| rehuo | 36分钟前 |
| 真的很棒，給我整哭了（話說我其實不擅長這類遊戲。。。大多時候都是be（逃） | |
| erzi | 65分钟前 |
| 啊嗚這麽感人嘛，看到好多人評論都說挺感人的這劇情🤔🤔 | |
| erjie | 62分钟前 |
| 演技一般，劇情一般，內容一般。偶像也老去了。 | |
