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中新网天津11月8日电 (记者 孙玲玲)记者从天津大学获悉，又值新疆长绒棉采摘季，天津大学无人驾驶交叉研究中心团队为新疆棉收获研发的“无人驾驶夹抱车”成功部署作业，实现了全流程的自动化和智能化棉包搬运、码放作业，大幅提升了棉花运送和出入库的效率。
据介绍，天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”，使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%，为精准夹取与码放提供了保障。同时，团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法，使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度，团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序，授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令，并通过云控平台做孪生监控。
如今，无人夹抱车可以自动检测出包口的棉包数量与位姿，自主决策夹取时机，规划行驶路径，完成棉包夹取。在存储区，夹抱车可以在4.5米宽的有限空间内，完成车辆的极限转向与精准码放排布。作业过程中，仓储管理系统可以自动记录进出库信息，形成无人仓库。从安全防控的角度来看，精准的定位系统与可靠的路径规划及控制机制，有效规避了作业过程中的车辆碰撞事故，确保了人员、设备及货物的安全，显著提升了整个仓储作业区域的安全性。(完)
| xingji | 17分钟前 |
| 遲遇看你是洋洋灑灑這麽多字，我都想玩一玩 | |
| kunchong | 44分钟前 |
| 好你個蛇見愁，竟然躲在門外偷看靜蘭洗澡，你也太不君子了，我還以為你好心給木生他們指路，結果你就是想借木生的手拿到蛇腥花 | |
| fukan | 55分钟前 |
| 說實話，比起英叔差很遠，但是這部還可以比起那些國產強多了！ | |
| xiabi | 92分钟前 |
| 太缺德了，明明前期怪瘆人的，但是為什麽盧克那一章那麽感人，騙我眼淚。 | |
| yumen | 90分钟前 |
| 之前還說要和男朋友等手機上映一起看一遍，正好昨天分手了。 | |
| bujin | 57分钟前 |
| Tief blau確實 | |
| chuyu | 87分钟前 |
| 與實戰不符，甚至與想象中的實戰也不符。一個在六連活到最後的兵竟然如此無組織無紀律；一個剛出爐的兵玩了兩天狙就成為狙擊手了？還幹掉了老美的王牌狙擊手？舒曼身為王牌一個人大白天摸到我軍作業坑道？吃飽了撐的？是老美只有一個狙擊手還是太看不起咱們誌願軍了？還有，狙擊手根本不會刻意也不可能去瞄準目標的頭，影片中爆頭的太多了。要說該片在國產狙擊片屬出類拔萃有些過份了，至少離狙擊手和浴血無名川就在其上，而且我甚至認為這兩片在世界狙擊片也能排進前五。 | |
| muyang | 82分钟前 |
| 第一次up池10連出貨了，過來評論，就是每次結算都是同一句話，聽多了也會膩 | |
| jianzai | 34分钟前 |
| Non me lo fa scaricare e sono da IOS | |
| zhushi | 40分钟前 |
| 出事就推卸責任，這就是人性，看了電影反思了很多，木生之所以想逃離村子，就是因為村子裏面的人，只要一出事兒就怪他，他也不做過多的解釋 | |
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