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中新网天津11月8日电 (记者 孙玲玲)记者从天津大学获悉，又值新疆长绒棉采摘季，天津大学无人驾驶交叉研究中心团队为新疆棉收获研发的“无人驾驶夹抱车”成功部署作业，实现了全流程的自动化和智能化棉包搬运、码放作业，大幅提升了棉花运送和出入库的效率。
据介绍，天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”，使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%，为精准夹取与码放提供了保障。同时，团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法，使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度，团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序，授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令，并通过云控平台做孪生监控。
如今，无人夹抱车可以自动检测出包口的棉包数量与位姿，自主决策夹取时机，规划行驶路径，完成棉包夹取。在存储区，夹抱车可以在4.5米宽的有限空间内，完成车辆的极限转向与精准码放排布。作业过程中，仓储管理系统可以自动记录进出库信息，形成无人仓库。从安全防控的角度来看，精准的定位系统与可靠的路径规划及控制机制，有效规避了作业过程中的车辆碰撞事故，确保了人员、设备及货物的安全，显著提升了整个仓储作业区域的安全性。(完)
| zenggao | 54分钟前 |
| 謝謝仙友的評價~~ | |
| xianchu | 91分钟前 |
| 電影和疫情一樣，告訴我們要愛護野生動物，愛護環境，不能亂殺亂捕要不會有報應的，自然規律都是平衡的破壞就會有報應。 | |
| yinying | 24分钟前 |
| 😝 | |
| tingdu | 25分钟前 |
| 還可以還可以 | |
| moshi | 75分钟前 |
| 作為一個南方人只看到雪中比武，雪中逃命，一座座雪山，一大片一大片的雪 | |
| wushi | 48分钟前 |
| ADespair我超，真的牛了，換了三個號，三十抽就是出a。這勾八遊戲怎麽玩 | |
| jibei | 59分钟前 |
| 大師局匹配到傳說，隊友還都在登錄中，匹配機製是真有趣吸嗨了做出來的嗎😅 | |
| jinse | 75分钟前 |
| 我要反慣，這呆呆龍火球吐不出來😡我要反慣，這呆呆龍火球吐不出來達達怎麽回事😡😡😡 | |
| duoshu | 14分钟前 |
| 哈哈哈，看你們評論的那麽精彩，我真是自覺不如啊，怎麽都入不了戲……看歐美的大片就跟喜劇似的，壞蛋的手下都是些瞎子，主角隨意走不隱蔽也打不死，主角開槍不用看不用瞄準，總是一個人拯救了整個世界，哈哈哈哈哈！太搞笑了，主要是還得故作正經的擺pose，哈哈哈哈，笑死我了，挺有意思 | |
| maotou | 69分钟前 |
| 觀測ing | |
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