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中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说，该款机器人昵称“星期三”，身高约1.79米，体重约60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。
有专家认为，目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的，和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会“失真”，能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外，“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克，额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示，团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域，未来将与各方共建更加精细化的专业技能库，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
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| jimin | 40分钟前 |
| 希望我到50多歲時，也能像老大一樣活力體力精力滿滿，拍這樣的動作片辛苦了老大，您永遠給社會和粉絲正能量，永遠支持您，期待早日齊跡演唱會見 | |
| shanzhuang | 98分钟前 |
| 初中開始聽他的歌，挺喜歡任賢齊的，他是個歌手演戲呢演技差點兒意思 | |
| lixin | 49分钟前 |
| 打擊感一般，特效一般，動作僵硬。音樂，立繪，屬於上等，其中的一些玩法還挺有創新的。 | |
| shijin | 23分钟前 |
| 如果我對遊戲有這麽大的包容，我就繼續玩幻塔去了 | |
| fubu | 31分钟前 |
| 砍伐森林是為了什麽？種樹是為了什麽？我們美好的生活是哪裏來的？我們國家是怎麽發展起來的？我們砍伐森林是有利有弊，當然也種樹，不要以為砍伐森林就是在浪費資源 | |
| zhengwen | 84分钟前 |
| 都還可以，畫質也行 | |
| weidu | 79分钟前 |
| 有個細節有點感動，丁香是個大小姐，手無縛雞之力，在破廟裏面卻一直沖上去想幫忙趁機攻擊狐妖，一次次被打飛，直到被壓住爬不起來。其他劇要麽大小姐就是躲在旁邊發楞，要麽就被妖怪抓住威脅 | |
| aidao | 11分钟前 |
| 一個從晦暗朦朧的過去眺望正確的故事 | |
| jiangxi | 65分钟前 |
| 遊戲非常好出色的工作需要改進一些東西但它們很棒 | |
| xielou | 53分钟前 |
| 再快0.01沒辦法這遊戲就這樣 | |
