🤧开yun体育官网入口登录APP下载客户端
2023免费超级会员注册
下载
72%好评(62582人)
5982
中新网南京11月6日电(记者 徐珊珊) 近日，在第三届全球辅助技术奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)上肢义肢组比赛中，东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队研发的项目一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取等任务获得冠军。
全球辅助技术奥运会由瑞士苏黎世联邦理工学院创立，每4年举办一届。本届总决赛共有26个国家、76支队伍参加8个大项的角逐。其中，上肢假肢组是该项赛事中竞争最为激烈的组别之一。选手们要一次性完成10个义肢操作任务，以任务完成数量和完成时间判定成绩。
东南大学仪器科学与工程学院教授、东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国5日在接受采访时介绍，残障人士在产生手部动作意图的过程中，会产生相应的肌肉电信号。团队将肌电电极贴在假肢操作员残肢肌肉表面，通过肌电信号的采集和解码分析来获悉人的运动意图，进而操控假肢完成动作。
“我们研制的是轻量化三自由度义肢手臂，具有电动开合、电动腕旋、手臂腕翻等功能，能够胜任比赛中规定的捏取晾衣夹不跳脱、抓取灯泡不碎裂等各项大负载以及精细操作任务。”团队领队胡旭晖表示，团队提出了“体躯—肌电”混合控制办法，研发的柔性可拉伸肩带用于准确检测侧肩部运动意图，实现对假肢手的精准开合。
东南大学宋爱国教授团队自2007年开展智能肌电假肢技术的研究，将力觉临场感遥操作机器人技术应用于新型智能假肢的研发，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术上取得了重要突破，目前核心技术实现了产品化。“未来我们将以本次参赛项目的研究成果为基础，开发经济、仿生的五指假肢手，满足更多截肢残疾人的日常穿戴需求。”胡旭晖说。(完)
| zhenjun | 32分钟前 |
| goooood gamee | |
| jinyan | 54分钟前 |
| 好幾十年的007詹姆斯邦德終於在今年給拍死了，以後的007真的只是個代號了 | |
| guojiao | 52分钟前 |
| 象龜這個怎樣增加藥劑完美度 | |
| paijie | 93分钟前 |
| 還好吧玩這麽久遊戲第一個雙黃，比原神良心多了 | |
| qiangxian | 25分钟前 |
| 真的畫風好戳我！故事也好好！ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧ | |
| zantan | 69分钟前 |
| 耶穌莫雷諾: Xd | |
| hongtai | 44分钟前 |
| 不得不承認，雖然故事弱了點兒，但細節真的是太到位了。我是忠實的夢工廠、迪士尼以及皮克斯的影迷。 | |
| daiti | 95分钟前 |
| 咱就是說，太感人太溫馨了，好溫暖，我真的心甘情願看廣告完全不覺得煩嗚嗚嗚😭 | |
| shancun | 80分钟前 |
| 很好玩，就是抽皮服都是綠色，大老，推薦怎麽抽傳說，不沖錢。 | |
| banbao | 67分钟前 |
| 超贊近期小齊很活躍，才能又常常看到他，只要他的節目（劇）不管劇情怎樣都享受何況小齊的演技一直在進步；唯一可惜普粵都聽不到他本人配音。。。 | |
4692
8521
