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中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说，该款机器人昵称“星期三”，身高约1.79米，体重约60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。
有专家认为，目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的，和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会“失真”，能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外，“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克，额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示，团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域，未来将与各方共建更加精细化的专业技能库，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
| zhanghao | 26分钟前 |
| 任總那個接孩子的鏡頭破綻太大，撞了一下就不動了等著人家給你一棍子？那怕是打鬥中被打暈也好過不動被打得暈過去來的好啊 | |
| renli | 85分钟前 |
| ForsakeNT3B31YW | |
| ziying | 64分钟前 |
| 我感覺還是很好看的，雖然和林正英的還是有些不一樣但是總體還是好看的 | |
| gongbing | 70分钟前 |
| 還可以吧 | |
| shenxue | 48分钟前 |
| 導演啊！故事題材還是挺好的，但是我個人覺得還應該深挖父子之間的親情人性，俗話說父愛如山，感覺太渲染了，總覺得差那麽點意思！最後還是謝謝你導了這部電影，讓我們對親情有個新的認識！ | |
| shushu | 38分钟前 |
| 林叔兩三個徒弟，咋就一個出師了呢？有哪位大佬知道其他徒弟去哪了 | |
| wuhui | 25分钟前 |
| 月球內部有白矮星這就離譜，白矮星得多大的質量和引力，哪還能月球繞著地球轉啊，恐怕整個太陽系得繞著月球轉吧 | |
| yuqi | 58分钟前 |
| 3.抽取靈獸是不可以自主選擇的，但是可以使用精魄兌換靈獸的。 | |
| weichang | 30分钟前 |
| 劇情只能給個五分，沒事的時候看看還好。人物刻畫的話，有些比較呆板，不夠豐富深刻。路人評分4.5吧 | |
| dingju | 81分钟前 |
| LAG.周田我比你晚一個，賽季😇😇 | |
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